某场地作为地基的岩体结构面组数为2组，控制性结构面平均间距为1.5m，室内9个饱和单轴抗压强度的平均值为26.5MPa，变异系数为0.2，按《建筑地基基础设计规范》（GB50007—2002），试确定岩石地基承载力特征值。

结构化程序设计的3种基本结构分别是顺序、选择和______。