参考答案：

①同意，即国家实施的行动是在得到关系国的同意情况下作出的。

②针对他国的违法行动而采取的对抗行动。

③国家出现的不可抗力和偶然事件。 

④危难，指国家代表或受其监护的人为了逃避极端危难的状况而实施的行为。 

⑤国家遇到特别紧急的状况，如遇到外国侵略的情况下实施的行动。

⑥国家的自卫行动。