假设涉及的主要变量有哪些

GNSS相对定位是指在相同的时间段内采用两台或两台以上GNSS接收机对同一组卫星进行同步观测，利用观测数据之间的相关性消除或削弱各种误差的影响，解算接收机间相对位置的一种GNSS测量方法。