工业机器人运动自由度数，一般（）
A．小于2个
B．小于3个
C．小于6个
D．大于6个
参考答案：C
解析：
手腕一般有2～3个回转自由度
菌斑控制指标，如能达到多少即属基本被控制（）
A.10%以下
B.15%以下
C.20%以下
D.25%以下
E.30%以下
什么是弹筒发热量、高位发热量和低位发热量？
