工业机器人安装在末端执行器上的夹持器分为（）
A.机械夹紧
B.磁力夹紧
C.液压张紧
D.气动夹紧
E.真空抽吸
参考答案：A, B, C, E
欣赏下面一首古诗，回答问题。
半亩方塘一鉴开，
天光云影共徘徊。
问渠那得清如许？
为有源头活水来。
1．请你将第一、二句所展现的画面用形象生动的语言描绘出来。
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2．你从第三、四句诗中悟出了什么道理？
基础构造形式的确定由（）情况而定。
A.上部结构形式
B.建筑物使用功能
C.荷载大小
D.地基土质情况
E.经济和社会效益
