参考答案：

换档正时控制、超速行驶的控制、锁止系统的控制、畜压器背压控制、发动机转矩控制、失效防护功能

解析：换档正时控制、超速行驶的控制、锁止系统的控制、畜压器背压控制、发动机转矩控制、失效防护功能