A、章鱼的身体柔软，有外套膜，是软体动物．故符合题意；

B、鲨鱼终生生活在水中，用鳃呼吸，用鳍游泳，体表有鳞片，属于鱼类，不符合题意．

C、桃花鱼生活在水中，体壁由内胚层、外胚层和中胶层构成，体内有消化腔，有口无肛门，属于腔肠动物．不符合题意；

D、鳄鱼体表覆盖角质鳞片或甲，用肺呼吸，体温不恒定，会随外界的温度变化而变化．心脏只有三个腔，心室里有不完全的隔膜，体内受精，卵生．属于爬行动物．不符合题意．

故答案为：A