参考答案：

（1）两者都是用来控制车轮相对于地面的滑动，以使车轮与地面的附着力不下降，但ABS控制的是制动时车轮的“滑拖”，而ASR控制的是驱动时车轮的“滑转”。 （2）ASR只对驱动车轮实施制动控制。 （3）ABS在制动抱死时起作用，车速低于8km/h不起作用；ASR在车轮出现滑转时起作用，车速高于80-120km/h一般不起作用。 （4）两者都需要轮速传感器。