参考答案：

要求穿脱时肘的屈曲度数相等；穿上时的旋转角度达到不穿时的1/2；控制系统的效率在70%以上；屈肘90°时机械手能完全张开和闭合；当机械手在唇前或会阴前时，机械手的开合能达70%，加23kg的力时，接受腔下移离残端不大于2.5 cm；肩背带完好；向接受腔表面加压时，前臂无不适感和痛感。