答案：D

题目分析：北京人生活在距今大约70万年至20万年，他们在险恶的环境里往往几十个人在一起，共同劳动，过群居生活，A错误。在用火方面， 北京人已经会使用天然火，还会保存火种，他们用火来烧烤食物，驱赶野兽、照明、防寒。但他们还不会制作陶器和钻木取火。山顶洞人学会人工取火，河姆渡居民会制作陶器B、C错误。只有D符合题意。

点评：本题难度适中，需要学生对课文知识的理解和把握。北京人生活在北京周口一带，他们过着群居生活想，形成了早期的原始社会。