阅读下列案例材料，然后回答问题。 　　被告人王某，犯抢劫罪，某县人民法院适用简易程序对该案进行审理后，认为应当对被告人判处3年以上有期徒刑，但鉴于事实已经查清，再转普通程序已经没 有实际意义，于是在征得检察机关同意后，直接判处被告人有期徒刑4年。判决宣告后，被告人认为量刑过重，提出上诉。二审法院经过审理后，认为原判虽然违反 诉讼程序，但事实清楚、证据确实充分，罪名认定准确，量刑适当，因此，裁定维持原判。 　　本案诉讼程序是否存在违法情形若有，请指出并说明理由。