曹某怀疑其妻与自己的韩某有不正当关系，于某日晚跟踪其妻来到韩某住处，曹某发现其妻坐在韩某床上，披头散发正在哭泣。曹某大怒而殴打其妻，与韩发生争吵。
曹某知道韩某有钱，决定借机敲诈他一笔，谎称解决问题，将韩某骗至其表妹杨某(不在家)的住所，曹某对韩某进行捆绑、殴打。不堪忍受的情况下，韩某承认与曹妻有不正当关系，提出用金钱补偿。在曹某的胁迫下，韩某数次打电话要家人将20万元放在某公园的指定场所，韩某的家人并未照办。
此时，杨某回家，知道实情后，并未制止，与曹某一起致信韩某的妻子称：韩某系卑鄙小人，现在我等控制之中，速送20万元至某公园指定地点，见钱放人，不得报警，否则后果自负。因害怕，韩妻将钱放至指定地点，并通知曹某，曹某留下杨某看管韩某，自己去取赃款。在曹某取钱之际，韩某哀求杨某，杨某心动将韩某放走，并与韩某一起去派出所报警，带领公安人员去公园捉拿曹某，但此时曹某早已携款逃走。
阅读分析上述案例后，请回答以下问题：

曹某的行为构成何罪