简述可编程控制器的工作方式及简要工作过程。

UML的词汇表包含以下3种构造模块， (16) 是对模型中最具有代表性成分的抽象， (17) 把 (16) 结合在一起， (18) 聚集了相关的 (16) 。

（18）处填（）。

A．群

B．集合

C．图

D．联系