阅读以下关于嵌入式系统设计方面的叙述,在回答问题1至问题3。
某公司承担了一项大型物料配送中心的研发项目,使用自动化设备进行货物的存取。系统主要由两部分组成:其一是装有智能设备的配送车,用于自动化装卸货物:其二是用于管理和调度这些配送车的物料配送中心。如图3-1所示。
智能设备接受配送中心发出的存取货指令,根据货舱地址和舱位位置等参数,自动控制配送车行走,并调整机械臂到达目标舱位,当存取完货物后,再次等待配送中心指令。其中,视频监视器用于采集工作现场的视频数据,该数据用于智能没备识别配送车当前位置。
公司经理将智能设备的研制任务交给了李工。李工投入了大量的时间,通过一个月的努力,提交了智能设备的设计方案。但是,出乎李工预料,该方案被专家评审会否定了。评审意见指出,李工的设计方案实施成本高,并且在技术上有缺陷,建议重新设计。
【问题3】 针对李工的设计缺陷,请用300字以内的文字说明本项目应如何进行正确设计.
参考答案:
在设计方案初期,应充分考查大型物料配送中心的现场环境,根据配送中心所处地理的位置,确定智能设备的环境温度要求,可以遵循工业标准(40~+60)或民用标准(-20~+50):
(2)通过分析智能设备的计算量,合理评估处理机处理能力需求。 处理机芯片选型原则: ①较通用的DSP处理机芯片; ②已被广泛应用,技术成熟、且价格适中: ③处理能力满足智能设备计算量需求: ④关键芯片可选用工业档,其他芯片可选用民用档;
(3)根据智能设备的功能要求,进行软件需求分析; 主要内容包括: ①完成功能定义: ②制定正确状态转换图,并多于用户沟通,得到用户认可; ⑧定义智能设备与配送中心数据交换格式; ④明确智能设备与配送中心的控制命令及参数;
(4)编制设计方案,并请同行专家及用户评审。
解析:
[分析]: 该问题考查了如何进行正确设计嵌入式系统的一些问题。在设计方案初期,应充分考查大型物料配送中心的现场环境,根据配送中心所处的地理位置,确定智能设备的环境温度要求(1分),可以遵循工业标准(-40~+60)或民用标准;要按照以下处理机芯片选型原则选型设备,包括较通用的DSP处理机芯片、已被广泛应用,技术成熟、价格适中、处理能力满足智能设备计算量需求、关键芯片可选用工业档,其他芯片可选用民用档;接着,应该根据智能设备的功能要求,进行软件需求分析;最后,编制设计方案,并请同行专家及用户评审。