以下哪一条原则是职业培训教学应遵循的原则（）
A、知识性原则
B、学科性原则
C、理论性原则
D、综合性原则
参考答案：A
能清热化痰、清心定惊的是（）
A.前胡
B.桔梗
C.海蛤壳
D.天竺黄
E.竹茹
MG-1陀螺仪模值大于下面哪个数值时需要进行IMU校准（）。
A.1.0
B.1.5
C.2.0
D.2.5
