下面的文字说明了我国自主研制北斗卫星导航系统发展规划，请概括这个规划的三个步骤。　　

　　我国权威航天专家孙家栋院士介绍，北斗卫星导航系统是国家非常关键的基础设施，对于国计民生非常重要。结合国情，我们的发展规划是：2000年，建成了由3颗卫星组成的北斗卫星导航试验系统，使中国成为世界上第三个拥有自主卫星导航系统的国家。到2012年，计划发射10多颗卫星，建成覆盖亚太区域的北斗卫星导航系统。到2020年，建成由５颗静止轨道和30颗非静止轨道卫星组网而成的全球卫星导航系统。

（1）第一步：_____________________________________（不超过10个字）

（2）第二步：_____________________________________（不超过10个字）

（3）第三步：_____________________________________（不超过10个字）

LD₅₀的概念是

A．引起半数动物死亡的最大剂量

B．引起半数动物死亡的最小剂量

C．引起一群个体50%死亡所需剂量

D．在一个实验组中使50只动物全部死亡的最低剂量

E．出现半数动物死亡的该实验组剂量