软件开发模型大体上可以分为三种类型：第一种是以完全确定软件需求为前提的（）；第二种是在软件开发初始阶段只能提供基本需求时采用的（）；第三种是以形式化为基础的变换模型。

第一种是以完全确定软件需求为前提的（）

A.协同模型

B.瀑布模型

C.交互式模型

D.迭代式模型