树脂被（）污染，仅仅降低树脂的工作交换容量，而对全交换量几乎没有影响。

A、氯离子

B、有机物

C、铁离子

D、油类物质

自动驾驶仪采用是（）控制.

A．开环自动

B．闭环自动

C．开环手动

D．闭环手动