参考答案：球；地球仪．

解析：

分析：人类对地球形状的认识，经历了漫长而艰难的探索过程．科学家经过长期的精密测量，发现地球是一个两极稍扁、赤道略鼓的不规则球体．

解答：科学家经过长期的精密测量，发现地球是一个两极稍扁、赤道略鼓的不规则球体．人们根据地球的形状并按一定的比例缩小后，制作成地球模型，这就是地球仪．地球仪是学习地理的重要工具之一．根据题意．

故答案为：球；地球仪．

点评：本题考查了地球的形状及模型，属基础题．