参考答案：C

解析：

我国境内发现的远古居民主要有元谋人、北京人、山顶洞人。元谋人生活在距今约一百七十万年，是我国境内已知的最早人类；北京人生活距今约七十万年至二十万年；山顶洞人生活距今约三万年。只有C符合题意。

考点：本题考查我国境内已知的最早人类

点评：本题难度较低，考查学生对课文基础知识的识记能力。此外学生还需掌握元谋人、北京人、山顶洞人在用火方面的区别。元谋人知道用火、北京人学会使用天然火和保存火种，山顶洞人学会人工取火。火的使用使人类进化过程中的一大进步。