答案：D

题目分析：懂得“钻燧取火”的我国远古居民应该是山顶洞人，元谋人、蓝田人、北京人会使用天然火，故选D。

点评：山顶洞人除了会人工取火外，还要求学生知道：山顶洞人距今约1.8万年，在北京房山周口店，过着群居生活，会制造打制石器，会制作骨针，具有审美观念。