下列关于基金管理人与托管人的关系的描述，正确的是（）。

A.基金管理人与托管人的关系是相互制衡的关系

B.基金管理人和基金托管人均对基金发起人负责

C.基金管理人和基金托管人由不具有任何关联关系的不同机构或公司担任

D.基金管理人和基金托管人在财务上、人事上、法律地位上完全独立