参考答案：D

解析：

分析：在1519年9月，航海家麦哲伦率领一支200多人的探险船队，分乘5艘帆船从西班牙出发，向西南穿越大西洋，绕过南美大陆南端的海峡，进入太平洋，1521年3月，船队到达菲律宾，他们向西穿过印度洋，绕过非洲南端的好望角，终于在1522年9月回到原出发地西班牙．麦哲伦船队首次完成了绕地球一周的航行，证明了地球是一个球体．

解答：人类对地球形状的认识经历了漫长的过程，故A正确．

麦哲伦船队首次完成了绕地球一周的航行，证明了地球是一个球体，故B正确．

地球仪是人们根据地球的形状，按照一定的比例把它缩小制成的，故C正确．

在地球表面上确定某一点位置时，应查它所处的经度和纬度，必须知晓经度和纬度才能确定位置，故D错误．

故选：D．

点评：本题主要考查了坐标确定位置，以及地球球形证据问题，属于基础题