参考答案：

①加强制动作用，让液压马达在牵引链弹性力作用下不反转。

②转子反转时，设法使原来处于回液腔的柱塞内仍有充分的液体补充进去，以便柱塞副不脱离定子导轨曲面，虽然反链，但不敲缸。