小华同学帮助邻居张奶奶将一袋15kg的米匀速背上15m高的六楼，所走过的楼梯斜坡累计长度为20m，所花时间为3min。在此过程中，小华对这袋米做功   J，功率为    W。（g取10N／kg）

芭蕾起源于十五世纪文艺复兴时期的（）。