参考答案：

（1）监察机构的逐渐健全和监察职责的日益分明。隋代中央监察机构称为御史台，谒者台和司隶台，唐代合为御史台，下设台、殿、察三院。 

（2）对监察官员任用的特殊程序。监察官员由皇帝亲自任命，或由御史台主官委派，独立于吏部，以保证监察机构的活动不受干预。 

（3）分道巡察和分察尚书制度确立。 

（4）参与司法审判。隋唐中央司法机关由刑部、大理寺、御史台共同组成。御史台负责大理寺和刑部的司法审判工作，重大案件由三部长官共同处理。 

（5）多种地方监察形式并存。