参考答案：

所谓调节器的调节规律，就是当调节器接受了偏差信号（即输入信号）后，输出信号（即调节信号）的变化规律。

炼油生产过程中常用的调节规律有双位调节、比例调节、比例积分调节、比例微分调节和比例积分微分调节等五种。