A、力是物体对物体的作用，说法正确；

B、不接触的物体间可能有力的作用，也可能没有力的作用，如在空运动的球与地球不接触，但球受到地球对它的重力作用，B说法错误；

C、物体间力的作用是相互的，施力物体同时也是受力物体，受力物体同时也是施力物体，故C说法错误；

D、相互接触的物体间不一定有力的作用，如并排放在水平地面上的两个相互接触的篮球，它们虽然接触，但由于两者没有发生形变，两球间没有力的作用，故D错误；

故选A．