A、轴对称图形的对称轴不一定是一条，例如圆有无数条对称轴，故本选项错误；

B、角的平分线所在的直线是角的对称轴，故本选项错误；

C、成轴对称的两条线段不一定在对称轴同侧，故本选项错误；

D、等边三角形是轴对称图形，故本选项正确．

故选D．