如图所示，用长为L的绳子一端系着一个质量为m的小球，小球可视为质点，另一端固定在O点，用手拉小球到A点，此时绳偏离竖直方向θ角，若不计空气阻力，则当放开手后，小球经过最低点时的速度大小为（　　）

A．

B．

C．

D．

可编程序控制器的控制功能包括（）。

①数字采集与监控；

②联网、通信及集散控制；

③开关量的闭环控制；

④模拟量的闭环控制；

⑤数字量的智能控制；

A.②③④⑤

B.②④⑤

C.③④⑤

D.①③④