四缸四行程发动机每完成一个工作循环，各缸的进、排气门各开启一次，此时，凸轮轴旋转（）周。

A、1

B、2

C、4

D、1/2

驾驶人发现轮胎漏气，将车辆驶离主车道时，不要采用紧急制动，以免造成翻车或后车采取制动不及时导致追尾事故。