参考答案：

(1)一定的社会形态是同一定的生产力相适应的、由一定的经济基础和上层建筑构成的统一体。

(2)人类历史是人自觉创造活动的过程和结果。当生产关系不再适应生产力发展要求时，人们必将在客观可能性的基础上，变革陈旧的社会形态，建立适应生产力发展要求的新的社会形态。但是，人们不能自由选择某一生产力，从而人们也不能自由选择某一社会形态。

解析：

[命题出处] 《马克思主义基本原理》：社会形态及其客观性。现属于《马克思主义哲学原理》第七章。 [思路剖析] 该题的解答思路是，首先阐明社会形态的概念，这是答案要点的理论基础。其次，应指出社会形态的演变有其历史必然性。这里要说明社会形态的演变，归根结底是生产力发展的客观要求。社会形态的客观性，是由生产力的客观性所决定的。 [必背考点] 社会形态及其客观性。 [应试对策] 解答本题，必须清楚社会形态的真正含义。历史唯物主义指出，社会形态更替有其基本秩序和必然性，即历史规律性。但社会规律形成并实现于人的活动中，离不开人类创造历史的自觉活动。历史发展是人的自觉活动与社会规律的辩证统一。回答本题，既要坚持唯物论，也要坚持辩证法。