答案：D

题目分析: 本题考查北京人与山顶洞人的相关内容，回顾已学知识可知1929年，在北京西南的周口店的山洞里发现了一个完整的人类头盖骨化石，即北京人，距今约七十万年至二十万年；在距今约三万年，也在北京人活动过的地区，又生活着一群远古人，他们的骨骼化石是在周口店龙骨山顶部的洞穴里发现，称之为山顶洞人，据此D符合题意，均生活在北京。故选D。