答案：B

A、自行车脚蹬上有花纹，是增大接触面的粗糙程度来增大摩擦．不符合题意．

B、轴承中装有滚珠，是用滚动代替滑动，减小摩擦力．符合题意．

C、汽车轮胎上刻有花纹，是增大接触面的粗糙程度来增大摩擦．不符合题意．

D、自行车的车把上刻有花纹，是增大接触面的粗糙程度来增大摩擦．不符合题意．

故选B．