A、氢氧化钠中混有少量的碳酸钠，加入盐酸可以与碳酸钠反应生成氯化钠和水及二氧化碳，但盐酸也和氢氧化钠反应，故A错误；

B、硫酸钠中混有少量的碳酸钙，加入盐酸可以与碳酸钙反应生成氯化钙和水及二氧化碳，能将碳酸钙除去，但是生成的氯化钙为新的杂质，故B错误；

C、铜粉中混有少量铁粉，加入盐酸可以与铁反应生成易溶于水的氯化亚铁和氢气，能将铁粉除去，故C正确；

D、硝酸钾中混有少量氢氧化钾，加入盐酸可以与氢氧化钾反应生成氯化钾和水，带入氯化钾杂质，故D错误．

故选C．