解释下列加粗词在句中的意思。

①臣愿得谒之          谒：___________

②朝济而夕设版焉        济：___________

③不得持尺兵          兵：___________

④张良出，要项伯        要：___________        

⑤沛公已去，间至军中  间：___________

⑥失其所与，不知        与：