答案：D

A、静止在地面上的物体，受到了重力中地面对它的支持力，物体并没有运动，所以这个结论是错误的．故A错误．

B、静止和匀速直线运动状态都是平衡状态，当物体不受力时，也可能处于匀速直线运动状态，故B错误．

C、物体惯性的大小是由物体的质量来决定的，并且质量是决定物体惯性大小的唯一因素．与其速度无关．故C错误．

D、力是物体运动状态改变的原因，所以说，物体的运动状态改变，一定是受到了力的作用．故D正确．