已知直线l1：ax-y+1=0与l2：x+ay+1=0（a∈R），给出如下结论：

问题填空题

已知直线l₁：ax-y+1=0与l₂：x+ay+1=0（a∈R），给出如下结论：

①不论a为何值时，l₁与l₂都互相垂直；

②不论a为何值时，l₁与l₂都关于直线x+y=0对称；

③当a变化时，l₁与l₂分别经过定点A（0，1）和B（-1，0）；

④当a变化时，l₁与l₂的交点轨迹是以AB为直径的圆（除去原点）．

其中正确的结论有______．（把你认为正确结论的序号都填上）

答案

①a×1-1×a=0恒成立，l₁与l₂垂直恒成立，故①正确；

②在l₁上任取点（x，ax+1），关于直线x+y=0对称的点的坐标为（-ax-1，-x），

代入l₂：x+ay+1=0的左边，显然不为0，故②不正确；

③直线l₁：ax-y+1=0，当a变化时，x=0，y=1恒成立，所以l₁经过定点A（0，1）；

l₂：x+ay+1=0，当a变化时，y=0，x=-1恒成立，所以l₂经过定点B（-1，0），故③正确；

④联立直线l₁：ax-y+1=0与l₂：x+ay+1=0，消去参数a可得：x²+x+y²-y=0（x≠0，y≠0），

∴当a变化时，l₁与l₂的交点轨迹是以AB为直径的圆（除去原点），故④正确．

故答案为：①③④