5～6个月的婴儿适应周围人物的能力和行为表现为（）。

A、对人和事物有爱憎之分，用手示意表示需要，穿衣能合作

B、见熟人会伸手要抱，能模仿成人动作，会挥手表示“再见”

C、伸手取物，辨认熟人与陌生人

D、表示自己意见（同意或不同意），会用杯喝水

简述抽样的原则。