A、鉴别氢氧化钠溶液和稀盐酸分别加锌粒，有气泡冒出的是盐酸，无变化的是氢氧化钠；若分别加酚酞溶液，变红色的是氢氧化钠，无变化的是盐酸；故选项正确；

B、鉴别生石灰和硝酸铵固体分别加熟石灰研磨，有刺激性气味气体冒出的是硝酸铵，无变化的是生石灰；如果分别加水，温度升高的是生石灰，温度降低的是硝酸铵；故选项正确；

C、除去氯化钠溶液中混有少量的碳酸钠时，氢氧化钡不可以，因为会生成新的杂质氢氧化钠；故选项错误；

D、检验一氧化碳中是否混有二氧化碳气体用点燃的方法不可以，可以用澄清的石灰水检验；故选项错误；

故选A