解；A、物体在不受外力作用时，保持原有运动状态不变的性质叫惯性，故牛顿运动定律又叫惯性定律，故A正确

B、牛顿第一定律是宏观低速情况得出的，只可用于解决物体的低速运动问题，故B正确

C、牛顿第一定律说明了所有物体都具有惯性和物体不受力情况下具有的状态，牛顿第二定律并没有包含这两点，故C错误

D、伽利略根据理想实验推出，如果没有摩擦，在水平面上的物体，一旦具有某一个速度，将保持这个速度继续运动下去，故D正确

故选BD．