①,②③④;

有益摩擦要增大，有害摩擦要减小．

A．人走路时鞋底与地面的摩擦是在压力一定时，增大接触面的粗糙程度，增大摩擦力．属于有益摩擦．

B．机器运转时，各部件之间的摩擦是在压力一定时，加润滑油减小接触面的粗糙程度，减小摩擦力．属于有害摩擦．

C．拔河比赛时，手与绳子之间的摩擦是在接触面粗糙程度一定时，用力握住绳子增大压力，增大摩擦力．属于有益摩擦．

D．吃饭时，筷子与食物之间的摩擦．是在接触面粗糙程度一定时，用力加食物增大压力，增大摩擦力．属于有益摩擦．