A、物体受到的合外力为零时，物体的运动状态保持不变，即物体处于匀速直线运动状态或静止状态，故A错误．

B、根据牛顿第二定律可知，物体加速度的方向与物体所受合外力的方向相同，但加速度的方向与速度的方向不一定相同，故B错误．

C、物体受到的合外力不为零，则物体的加速度不为0，故物体的速度一定发生变化，即物体做变速运动，故C正确．

D、力是改变物体运动状态的原因，故当物体的运动状态不变时，物体受到的合外力为零，故D错误．

故选C．