答案：D

A．小熊停止划浆时，由于惯性，小船不会立即停止前进，错误；

B．小船前进时，小熊和船之间没有位置的改变，所以相对于船是静止的，错误；

C．小熊对船的压力，作用在小船上；船对小熊的支持力，作用点在小熊上，所以不是一对平衡力，错误；

D．用浆向后划水船会前进，说明物体间力的作用是相互的，正确。