关于牛顿第一定律，下列说法正确的是[ ]

A．牛顿第一定律是一条实验定律

B．牛顿第一定律说明力是改变物体运动状态的原因

C．惯性定律和惯性的实质是相同的

D．物体的运动不需要力来维持