A、根据金属活动性顺序，排在氢前的铁可以与稀硫酸反应，而排在在氢后的铜不能与稀硫酸反应，所以可以用稀硫酸除去铜粉中混有的铁粉，故A正确；

B、碳酸钙高温灼烧后会生成氧化钙，而氧化钙受热不分解，所以可采用高温煅烧的方式除去氧化钙中混有的碳酸钙，故B正确；

C、碳酸钾属于碳酸盐，可以与盐酸反应生成氯化钾，不会引入新的杂质，故C正确；

D、一氧化碳具有可燃性，可以燃烧生成二氧化碳，但是二氧化碳不助燃，所以无法采用燃烧的方法除去二氧化碳中的一氧化碳，故D错误，

故选D．