参考答案：B,C,D

解析：自主创新不仅仅指本土创新或完全依靠自己的创新，而且还包括内外技术的集成创新和对外生产技术引进后的消化吸收再创新。因此，自主创新可以理解为具有三种基本的创新形式，即原始创新、集成创新、引进消化吸收再创新。