下列说法正确的是  [ ]

A、牛顿第一定律不是实验定律，因此是不可以通过实验来验证的

B、天文学家开普勒对前人关于天体运动的研究提出开普勒三大定律

C、伽利略认为力是维持物体运动的原因

D、牛顿通过实验测出了引力常量G