答案：B

题目分析：A、用圆珠笔写字时，滚珠在纸上滚动，笔和纸之间产生滚动摩擦．不符合题意．

B、自行车刹车时，车轮和地面之间的摩擦是有益摩擦．符合题意．

C、摩擦力总是阻碍物体的相对运动，摩擦力的方向都跟物体相对运动的方向相反．不符合题意．

D、自行车闸皮内混有棉线是为了增大接触面的粗糙程度来增大摩擦．不符合题意．

点评：掌握摩擦力的分类：静摩擦、滑动摩擦、滚动摩擦．摩擦力大小的影响因素，增大和减小摩擦的方法。