A、理想化模型是指从客观存在的事物或过程中抽象出来的一种简单、近似、直观的模型，质点、点电荷都是理想化模型，位移不是理想化模型，故A错误

B、单位m、kg、s是一组属于国际单位制的基本单位．故B正确

C、伽利略最早指出力不是维持物体运动的原因，故C错误

D、不受力的实验只能是理想实验，是无任何实验误差的思维实验，严格来说“不受力”的条件真实实验不能满足，只能靠思维的逻辑推理去把握，故牛顿第一定律是不可以通过实验直接得以验证的，而牛顿第二定律、牛顿第三定律均是实验定律，故D错误

故选B．